导读：金鼎资本始终秉持“帮助中国企业家拥抱先进生产力”的使命，持续看好具身智能行业。

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（以下简称“星海图”）完成近10亿元 B轮融资，本轮融资由金鼎资本领投，同时引入正心谷资本、前海方舟、北汽产投、毅峰资本、碧鸿投资等多家实力机构。老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手追投。此轮融资不仅是市场对星海图前沿技术进展和商业化布局的双重认可，更标志着具身智能正从开发者迈向生产力的价值拐点。

01/ 技术实力

坚持“全栈自研”的体系化突围

星海图在算法、硬件、数据等方面持续投入，构建了完整的技术体系：

• 基础模型持续迭代：星海图坚持端到端的视觉-语言-动作（VLA）基础模型技术路线，持续推动模型性能与泛化能力的跨越。公司于2025年8月发布当时成为SOTA的G0模型，随后在2026年1月推出其升级版 G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”。同时，公司开源的星海图开放世界数据集下载量已超 50 万次，登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用。星海图更是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业。

• 真实数据闭环驱动演进：星海图构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座。2025年，公司在成熟的真机数据采集体系基础上，创新引入 UMI 等新型采集方式，进一步提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度；2026年，公司正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型。

• 最模型友好的本体：2026年初，星海图深度赋能蚂蚁灵波科技开源的具身大模型LingBot-VLA，在权威GM-100真机评测中刷新泛化性能纪录。其中，星海图R1 Pro软硬件平台在综合评测标准下表现卓越。不仅如此，在多个主流具身大模型的适配评测中，R1 Pro平台均取得了领先的任务成功率，充分证明了星海图“硬件-数据-算法”协同演进路径的有效性。

02/商业化领先

订单数千台，从研究型开发者走向生产力开发者形成商业闭环

订单数据是衡量技术企业商业化能力的核心标尺。星海图已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业。同时公司也已完成核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数兼具算法、硬件、数据和商业化闭环能力的具身智能企业。

• 开发者市场绝对领先：星海图在轮式双臂机器人领域实现了全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等顶尖实验室的核心开发平台。

• 产业化落地加速渗透：公司海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单，从“演示可行性”迈入“部署规模化”新阶段。

03/未来展望

不止于机器人，打造“物理世界的AI基座”

在具身智能浪潮加速演进的今天，星海图正以更宏大的视野重新定义自身使命——不止于制造单一形态的机器人，而是致力于构建支撑整个物理世界智能化转型的底层基础设施。

公司以“From motor to model”为技术主线，通过自主研发的标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力。围绕“整机+智能”的战略支点，星海图以智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，并以数据、评测、微调、部署为核心构建后训练工具链，系统性打造具身智能基座。公司构建的全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、管理与真机测试于一体，显著降低开发者门槛与数据获取成本。

以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，星海图正在为全球研究机构与企业应用开发者提供一套真正可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施，推动“物理世界的AI基础设施”从愿景走向现实。

在具身智能从技术演示迈向规模化生产力的关键跨越期，星海图以“部署100亿台智能体，服务100亿人”为愿景，已率先实现从技术研发、产品创新到商业落地的闭环验证。未来，公司将持续引领技术迭代与产业融合，推动具身智能深度赋能实体经济，开启人机协同的新纪元。

04/本轮融资

深度产业协同，加速具身智能迈向生产力市场

本轮投资由金鼎资本联合海利得（002206）、奋达科技（002681）、博俊科技（300926）、海联金汇（002537）、火星人（300894）、奥佳华（002614）（排名不分先后）共同完成。金鼎资本背后汇聚多家上市公司产业方，相关产业方在智能制造、新材料、康养等领域拥有深厚积累，持续看好具身智能赛道，看好星海图的发展前景。此次的投资也将进一步发挥产业资本的优势，加速星海图在多个核心场景的技术融合与战略协同。

金鼎资本投资中心总裁王亦颉表示，具身智能是人工智能迈向通用化的核心赛道，产业爆发在即。星海图团队源自清华大学，凭借真机实采数据+软硬件全栈自研，推出的 G0 系列大模型实现端到端技术突破，开源生态与商业化落地均处行业前列。我们看好其技术壁垒、团队执行力与产业化前景。未来，金鼎资本将以产业资源全面赋能，助力星海图加速技术迭代与市场拓展，共同推进具身智能产业的创新升级。

金鼎资本项目负责人邱玉冰表示，具身大模型正在重塑生产力、生产关系与生产资料的底层范式，我们始终秉承“帮助中国企业家拥抱先进生产力”的使命，长期坚定看好这一赛道。星海图围绕 “数据-模型-硬件-场景”构建起全栈能力体系，并逐步迈向规模化部署阶段。在此过程中，创始人高继扬及其带领的团队持续展现出极强的问题拆解、判断、执行和迭代能力，使公司在模型能力、数据工程、商业化等关键环节形成领先优势。通过本次投资，金鼎资本将联合上市公司产业伙伴，与公司在关键资源与核心场景上形成深度协同，推动公司加速放量与长期价值释放。